Etwa zweitausend Kinder und Kindeskinder erfuhren in fast 30 Jahren eine erste Begegnung mit der Musik und der Bewegung, denn die Diplom-Musiklehrerin Ursula Heineke gehört seit der Gründung der Musikschule dem Kollegium an.
Nach ihrem Abschluss an der Musikhochschule Trossingen mit den Schwerpunkten Rhythmisch-musikalische Erziehung und Klavier unterrichtete sie zunächst an der Musikschule Bühl.
Im Rahmen eines Lehrauftrages an den Sozialpädagogischen Fachschulen Neckarsulm und Bühl vermittelte sie angehenden Erzieherinnen und Erziehern in der Musik- und Bewegungserziehung das nötige Rüstzeug.
Als Referentin des Instituts für Verkehrserziehung Stuttgart qualifizierte sie landesweit Erzieherinnen der Kindergärten, um mit spielerischer Bewegungsförderung zu einer erhöhten Verkehrssicherheit von Kindern beizutragen.
Die Zusammenarbeit mit Kindergärten der Stadt Baden-Baden trägt Früchte: Im Jahr 2007 wurde die Clara-Schumann-Musikschule für das Kooperationsprojekt Musikschule/Kindergarten „Singen, Bewegen, Sprechen“ ausgewählt, das von der Landesstiftung Kinderland Baden-Württemberg gefördert wurde. Ursula Heineke betreute diesen Modellversuch, der, in Ergänzung zum Orientierungsplan für Kindergärten, einen spezifisch musikalischen Schwerpunkt in der vorschulischen Bildungsarbeit setzt mit dem Ziel, bei Kindern die Voraussetzungen für die spätere Einschulung zu verbessern. Die dabei erzielten hervorragenden Ergebnisse veranlassten die Landesregierung das Modell auszuweiten. In vier Kindergärten der Stadt Baden-Baden wird dieses Projekt von Frau Heineke durchgeführt.
Wesentliche Schwerpunkte der Arbeit der Musikpädagogin bilden die Vermittlung von Freude am gemeinsamen Musizieren und Singen in Verbindung mit Bewegung und Sprache, die Förderung von Kreativität durch Eigenerfahrung und die vertrauensvolle Zusammenarbeit mit den Eltern.